金龍IGV-智能導引港口運輸車搭載港口無人駕駛系統(tǒng)解決方案,集線控底盤、自動駕駛、遠程駕駛、車路協(xié)同及車隊運營系統(tǒng)于一體,可全天候、全天時實現(xiàn)直線行駛、自動變道、主動避障、自動泊車等自動駕駛功能,以及場/岸橋自動精準對位,任務調(diào)度等自動作業(yè),助力港口數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級!
金龍IGV-智能導引港口運輸車搭載港口無人駕駛系統(tǒng)解決方案,集線控底盤、自動駕駛、遠程駕駛、車路協(xié)同及車隊運營系統(tǒng)于一體,可全天候、全天時實現(xiàn)直線行駛、自動變道、主動避障、自動泊車等自動駕駛功能,以及場/岸橋自動精準對位,任務調(diào)度等自動作業(yè),助力港口數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級!
無人駕駛 安全可靠
單車感知冗余,不同傳感器優(yōu)勢互補感知重疊,環(huán)境適應性佳;擁有超強算力、雙芯片算力冗余設計支撐,應變能力強;成熟的整車控制技術(shù),驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向均具備多重冗余配置。
性能優(yōu)異 低碳節(jié)能
大承載車體設計,最高承重70噸,適用多種載荷分布運輸要求;采用高能型磷酸鐵鋰電芯,單位耗能低,零排放,綠色環(huán)保;主力4D毫米波雷達傳感器,使用壽命超10年,能全天候作業(yè)。
高效運營 省心省力
車體轉(zhuǎn)向半徑小,操控靈活,可自主避障,無需安全員介入;交通監(jiān)控站,IGV和智能路標三位一體,輕松實現(xiàn)云端信息交互;專業(yè)團隊支持,可根據(jù)使用場景定制運營解決方案,實現(xiàn)效益最大化。
金龍IGV-智能導引港口運輸車搭載港口無人駕駛系統(tǒng)解決方案,集線控底盤、自動駕駛、遠程駕駛、車路協(xié)同及車隊運營系統(tǒng)于一體,可全天候、全天時實現(xiàn)直線行駛、自動變道、主動避障、自動泊車等自動駕駛功能,以及場/岸橋自動精準對位,任務調(diào)度等自動作業(yè),助力港口數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級!
驅(qū)動型式 | 8×4 |
整備質(zhì)量(kg) | 22000 |
最大承載質(zhì)量(kg) | 70000 |
長X寬X高(mm) | 14950X2700X1500(滿載) |
軸 距 ( m m ) | 1650+6100+1650 |
轉(zhuǎn)彎半徑(m) | ≤12 |
定位精度(mm) | ±25 |
最高車速 | 直線:空載35km/h;滿載25km/h |
集裝箱類型 | 1×20'或2×20'或1×40'或1×45 |
電池容量 | 281.9kWh/618.24V/456Ah |
電池類型 | 高能型磷酸鐵鋰電芯 |
電機型式 | 中央電機直驅(qū) |
充電類型 | 智能充電、人工充電 |